液壓傳動與控制技術發展到今天，理論上做了很多研究，發現了很多規律，這是毋

用置疑的。現代液壓集液壓技術、微電子技術、傳感檢測技術、計算機控制及現代控

制理論等眾多學科于一體，成為一門高交叉性、高綜合性的技術學科。尤其是與計算

機技術相結合，使得液壓學科在系統設計、控制、故障診斷、模擬現實等方面有了長

足的進步。出現了一些通用的和液壓專用的仿真軟件，使得建模與求解都很方便。然

而，就其基本規律來看，液壓技術中，液體流動在絕大多數情況下，速度較高，處于

紊流狀態：液體分子團之間的吸引力（宏觀來說，就是粘性力）不如其慣性力。因

此，液體分子團各行其是。所以，液壓流體的運動規律只能從統計學的角度來研究。

有一定的規律，但受很多實際情況的影響，很難精確計算。所以，學液壓，始終不能

忘記的是，液壓技術，就其本質來說，是一門實驗科學。

為了說明這一點，先回溯一下液壓技術的一些理論基礎和基本規律。

1.帕斯卡原理

2.歐拉公式

3.納維-斯托克斯方程

4.伯努利方程

5.流態與雷諾數

6.通過薄壁小孔的流量

7.滑閥節流口

8.液動力

9.彈性模量

從以上的分析可以引出下列結論。 

（1）這些基礎理論公式，用于分析是很有用的，但用于計算，則計算結果由于很

多因素被忽略而很可能不準確。因此，要非常重視測試，要把測試放在第一位。實際測試是萬萬不可缺少的。要把能測量液壓系統的壓力流量變化過程作為碩士生、助理工程師必須掌握的基本技能。

試問，不會使用萬用表，能當電工嗎？那么，憑什么，當液壓助理工程師就可以不會

使用液壓“萬用表”？剛離開學校來到工作崗位，特別是工廠、研究所的畢業生，建議先到裝配調試修理

部門去摸爬滾打一段時間，學會測試，了解實際情況，了解顧客和企業的需求后，再

到技術部門去，搞些產品改進。工作不滿三年，不要去搞新產品設計。這樣，對自己

對單位，才不會遭遇“滑鐵盧”。滿三年后，你就知道，國內的液壓企業中，有多少

在搞設計，多少在搞測繪仿造，你的企業現在到底需要什么。

德國工業強大的原因之一，就是因為他們崇尚實際。在德國工業界廣為流傳著一

句諺語：“什么是理論家？他什么都懂，就是解決不了問題。什么是實干家？他解決

了問題，但不知道為什么。”創新是靠實際干出來的，靠建立無用的數學模型是創不

了新的。德國還有句人人知曉的諺語：“Probieren geht vor Studieren 試驗勝過啃

書”，也值得我們借鑒。

（2）數字仿真就是根據那些理論公式，建立數學模型，把微分方程差分化，輸入

參數，利用計算機的高速計算能力，計算出結果。數學模型不全面，輸入參數不準

確，計算結果也就不準確。從前面對這些基礎的常見的公式及參數的回溯可知，準確

描述液壓元件的實際工況遠不是那么簡單的。所以，仿真結果的準確性就很值得懷

疑。

數字仿真的目的是為了預測被仿真對象的特性，從而改進優化之。為此，“真”是

對仿真最重要的要求。要知道是否“真”，就是要和實測對比。

如果偏差不大，說明這個數學模型和這組參數比較接近實際，是比較“真”的，可

以用之預測對象的性能，可以在此基礎上進行優化，縮短研發時間。

如果偏差很大，就說明這個數學模型中還遺漏了一些重要因素未考慮到。找出不同

處，改進仿真模型，可以加深對系統的理解。

如果根本不去與實測對比，那除了說明你會玩 AMESim 外，什么都說明不了。“畫

鬼容易畫人難”，此之謂也。

10 作為研發工具，數字仿真就像阿拉伯數字“0”，實測就像數字“1”。孤立地脫離

實測地搞仿真，什么價值也沒有。仿真和實測結合起來，就可以把實測的價值放大 10 倍。

世界流體動力技術泰斗巴克教授，從上世紀七十年代就著手組織研究液壓元件與系

統數字仿真。然而，他始終堅持：不能測試的不仿真，一定要建立了測試能力才搞仿

真。[7]

有位過來人在網上建議其他網友，“無聊再仿真”，雖然看似戲謔，卻也不是毫無

道理的。

（3）我們需要前瞻，但更需要從現實情況出發，腳踏實地地面對和解決現有的問

題。要不然，“虛擬樣機”、“軟測量”，名詞不斷翻新，追趕潮流，實際工業水平

卻遠遠落后，成為泥足巨人。

如果因為學了一些理論公式，就忘記了“液壓是一門實驗科學”這一基本點，就會

在實際工作中受到懲罰！